أصل تقني
مركبة موجهة آليًا
Automated Guided Vehicle (AGV)
مركبة بلا سائق تنقل البضائع في المستودع على مسار محدد بخط أو مغناطيسات أو علامات على الأرض.
نظرة عامة
تقرأ المركبة الموجهة آليًا مسارها من الأرض، ويوجه المتحكم عجلة القيادة لتبقى عليه. وتصلها المهام لاسلكيًا من نظام التحكم، فتلتقط الحمولة وتوصلها. ويراقب حساس الأمان ما أمامها ويوقفها فورًا إذا ظهر شخص أو عائق.
كيف تعمل المركبة الموجهة آليًا
كهرباءبيانات
عجلة القيادة
تدير وحدة العجلة المركبة وتوجهها لتبقى على المسار.
وحدة عجلة قيادة AGVالبطارية
تغذي حزمة البطارية المحركات والمتحكم، وتُشحن في محطات الشحن.
حزمة بطارية AGVحساس الأمان
يقرأ الحساس المسار ويرصد العوائق فيوقف المركبة.
حساس توجيه / أمان AGVالمتحكم
يحسب المتحكم السرعة والتوجيه ويستقبل المهام لاسلكيًا.
النظام
يوزع نظام روبوتات المستودع المهام على المركبات وينظم حركتها.
الحركة
تتسارع المركبة وتكبح بلطف حسب حمولتها.
قانون نيوتن الثاني
محتوى الأصل
اختر نوع الكيان لاستعراض المحتوى المرتبط.
المكونات الرئيسية
وحدة عجلة قيادة AGVAGV Drive Wheel Module
حزمة بطارية AGVAGV Battery Pack
حساس توجيه / أمان AGVAGV Guidance / Safety Sensor
يُستخدم في المنشآت
المنشآت التي يدخل فيها هذا الكيان كأصل أو نظام.
مركز فرز الطرودParcel Sorting Center
الأنظمة المرتبطة
العمليات التي يُتعامل فيها مع هذا الأصل
مجموعة عمليات مناولة الموادMaterial Handling Process Group