أصل تقني
روبوت متنقل ذاتي
Autonomous Mobile Robot (AMR)
روبوت يتنقل وحده في المستودع، يبني خريطة لما حوله بالليدار ويختار طريقه ويتفادى الناس والعوائق.
نظرة عامة
بخلاف المركبة الموجهة، لا يحتاج الروبوت المتنقل الذاتي إلى خط على الأرض. يدور حساس الليدار فيقيس المسافات حوله ويقارنها بخريطة المستودع ليعرف مكانه، ثم يخطط أقصر طريق آمن إلى وجهته ويغيّره فورًا إذا اعترضه شيء.
كيف يعمل الروبوت المتنقل الذاتي
كهرباءبيانات
وحدة الدفع
تدير المحركات العجلتين بسرعات مختلفة فيستدير الروبوت في مكانه.
وحدة دفع AMRالبطارية
تغذي البطارية الروبوت، ويذهب وحده للشحن عند انخفاضها.
حزمة بطارية AMRالليدار
يقيس الليدار المسافات بالليزر في كل الاتجاهات.
حساس ليدار / ملاحة AMRالخريطة
يقارن الروبوت القياسات بالخريطة ليعرف موقعه بدقة.
النظام
يرسل نظام روبوتات المستودع المهام ويمنع الازدحام بين الروبوتات.
تخطيط المسار
يختار الروبوت طريقه ويعيد حسابه عند ظهور عائق.
محتوى الأصل
اختر نوع الكيان لاستعراض المحتوى المرتبط.
المكونات الرئيسية
وحدة دفع AMRAMR Drive Module
حزمة بطارية AMRAMR Battery Pack
حساس ليدار / ملاحة AMRAMR LiDAR / Navigation Sensor
يُستخدم في المنشآت
المنشآت التي يدخل فيها هذا الكيان كأصل أو نظام.
مركز فرز الطرودParcel Sorting Center
مركز تنفيذ طلبات التجارة الإلكترونيةE-Commerce Fulfillment Center
الأنظمة المرتبطة
العمليات التي يُتعامل فيها مع هذا الأصل
مجموعة عمليات مناولة الموادMaterial Handling Process Group