نظام النقل الذاتي (AHS)
نظام يقود شاحنات النقل في المنجم دون سائق؛ تتبع مسارات محددة رقميًا، وتستشعر ما حولها، وتتوقف آليًا عند أي خطر.
نظرة عامة
يرسم الخادم المركزي في غرفة التحكم خريطة رقمية للحفرة تتضمن الطرق ونقاط التحميل والتفريغ وسرعة كل مقطع، ويرسل لكل شاحنة مسارها عبر شبكة لاسلكية عالية الاعتمادية. تقود الشاحنة نفسها بموقع دقيق من الأقمار الصناعية، وتراقب الطريق أمامها برادار وليدار يكشفان العوائق والمركبات الأخرى. يتبادل النظام بيانات المواقع مع أجهزة تجنب التصادم في المركبات المأهولة، فإذا دخلت سيارة خدمة منطقة أمان الشاحنة أبطأت أو توقفت فورًا. ويجب أن تتكامل الشاحنات والحفارات وبرامج التوزيع من موردين مختلفين بمعايير تشغيل بيني واضحة، حتى تعمل المنظومة كلها بأمان كجسم واحد.
كيف يعمل نظام النقل الذاتي
تخطيط المسار
الخادم يرسل لكل شاحنة مسارها وسرعتها.
شبكة لاسلكية
اتصال مستمر بين الشاحنات والتحكم.
شاحنة دون سائق
تقود نفسها بموقع دقيق وحساسات للعوائق.
تجنب التصادم
تتوقف الشاحنة إذا دخلت مركبة منطقة الأمان.
التشغيل البيني
معايير موحدة تربط معدات الموردين المختلفين.
قابلية التشغيل البيني لأنظمة التعدين الذاتيضمن أسطول واحد
يعمل مع نظام إدارة الأسطول والتوزيع.
اختر نوع الكيان لاستعراض المحتوى المرتبط.
الأصول ضمن هذا النظام
يُستخدم في المنشآت
المنشآت التي يدخل فيها هذا الكيان كأصل أو نظام.
