أصل تقني

جهاز تقارب / تجنب تصادم في المنجم

Mine Proximity / Collision-Avoidance Device

جهاز يركب على شاحنات ومعدات المنجم، يعرف مواقع المعدات والأشخاص القريبين ويحذر السائق أو يوقف المعدة قبل الاصطدام.

نظرة عامة

سائق الشاحنة العملاقة لا يرى ما حولها جيدًا، لذلك يحمل كل جهاز هوائيات تبث وتستقبل إشارات راديوية من الأجهزة الأخرى. تحسب وحدة التحكم المسافة من زمن انتقال الإشارة، وتحصل على موقع المعدة بدقة سنتيمترات من الأقمار الصناعية مع تصحيح RTK، ثم تحسب اتجاه وسرعة كل معدة قريبة. عندما يدخل جسم إلى منطقة التحذير تظهر رسالة وصوت على شاشة المشغل، وإذا دخل منطقة الخطر يمكن للنظام أن يبطئ المعدة أو يوقفها تلقائيًا. وتنقل واجهة الاتصالات الأحداث إلى غرفة التحكم لتحليلها وتحسين قواعد السلامة.

كيف يعمل جهاز تجنب التصادم في المنجم

مخطط ثلاثي الأبعاد يوضح طريقة عمل جهاز تقارب / تجنب تصادم في المنجم منطقة التحذير منطقة الخطر d = c · t ÷ 2دقة GNSS-RTK ≈ سنتيمترات الهوائيوحدة التحكمالموقع الدقيقالاتصالاتتحذير المشغلالإبطاء والإيقاف
اضغط على الرقم لعرض الخطوة · اسحب المخطط جانبيًا لرؤيته كاملًا
  1. الهوائي

    يبث ويستقبل إشارات من المعدات والأشخاص القريبين.

    حساس / هوائي التقارب
  2. وحدة التحكم

    تحسب المسافة من زمن انتقال الإشارة.

    وحدة تحكم الجهاززمن الانتشار
  3. الموقع الدقيق

    يحدد الموقع من الأقمار الصناعية مع تصحيح RTK.

    تحديد الموقع بتقاطع المسافات من الأقمار الصناعية وتصحيح RTK
  4. الاتصالات

    تنقل الأحداث إلى غرفة التحكم.

    واجهة اتصالات الجهاز
  5. تحذير المشغل

    شاشة وصوت ينبهان السائق عند الاقتراب.

    واجهة تحذير المشغل
  6. الإبطاء والإيقاف

    يبطئ المعدة أو يوقفها في منطقة الخطر.

محتوى الأصل

اختر نوع الكيان لاستعراض المحتوى المرتبط.

المكونات الرئيسية

حساس / هوائي التقاربProximity Sensor / Antenna
وحدة تحكم الجهازOnboard Controller
واجهة تحذير المشغلOperator Warning Interface
واجهة اتصالات الجهازCommunications Interface

يُستخدم في المنشآت

المنشآت التي يدخل فيها هذا الكيان كأصل أو نظام.

منجم سطحي مفتوحOpen-Pit Mine
منجم تحت الأرضUnderground Mine
مجمع بئر المنجم والرفع تحت الأرضUnderground Shaft & Hoisting Complex

الأنظمة المرتبطة

المبادئ المرتبطة

زمن الانتشارPropagation Delay
تحديد الموقع بتقاطع المسافات من الأقمار الصناعية وتصحيح RTKGNSS Trilateration & RTK Carrier-Phase Positioning