روبوت صناعي

يتكون الروبوت الصناعي المفصلي غالبًا من ستة محاور دوّارة، لكل محور محرك مؤازر ومشفّر يقيس الزاوية ومخفض سرعة يرفع العزم. تحسب خزانة التحكم في كل لحظة الزوايا اللازمة لكي تصل الأداة إلى الموضع والاتجاه المطلوبين، ثم ترسل التيار المناسب لكل محرك. تُركّب في نهاية الذراع أداة تناسب المهمة مثل قابض أو مسدس لحام أو رأس طلاء، وتمر إليها الكهرباء والهواء والإشارات عبر حزمة كابلات على الذراع. يبرمج الفني المسار بوحدة التعليم اليدوية أو ببرنامج محاكاة، ويعمل الروبوت داخل سياج أمان يوقفه عند فتح الباب. ما يميزه هو دقة التكرار، أي قدرته على العودة إلى النقطة نفسها مرات كثيرة بفارق جزء من المليمتر.