أصل تقني

آلة التقاط ووضع المكونات

Pick-and-Place Machine

آلة روبوتية سريعة تلتقط المكونات الإلكترونية الدقيقة من شرائط التغذية بفوهات تفريغ، وتصحح وضعها بالكاميرا، ثم تضعها بدقة ميكرونية على معجون اللحام فوق اللوحة.

نظرة عامة

آلة الالتقاط والوضع قلب خط التركيب السطحي، وقد تضع عشرات آلاف المكونات في الساعة. تُركَّب بكرات الشرائط على مغذيات تقدّم جيبًا واحدًا في كل مرة إلى نقطة الالتقاط. يتحرك رأس الوضع على جسر تقوده محركات خطية في المحورين X وY، وتنزل فوهاته فتمسك المكون بالتفريغ. يمر الرأس فوق كاميرا سفلية تصوّر المكون فيحسب البرنامج انحرافه وزاويته ويصححهما أثناء الحركة، بينما تحدد كاميرا الرأس علامات المرجع على اللوحة. ثم تنزل الفوهة وتضع المكون ويُقطع التفريغ بنفخة هواء قصيرة. يبدّل مغير الفوهات المقاس حسب المكون، وتحدد سرعة الحركة ودقة التكرار إنتاجية الآلة وجودتها.

كيف تعمل آلة التقاط ووضع المكونات

مخطط ثلاثي الأبعاد يوضح طريقة عمل آلة التقاط ووضع المكونات تفريغ كاميرا سفلية محرك خطي X محرك الناقل CPH = 3600 · n / t_cycleσ_rep ≤ ± 25 µm (3σ)السرعة ودقة التكرار مغذيات الشرائطرأس الوضعالفوهات والتفريغكاميرا المحاذاةالجسر الخطيالإنتاجية
اضغط على الرقم لعرض الخطوة · اسحب المخطط جانبيًا لرؤيته كاملًا
  1. مغذيات الشرائط

    تقدّم كل بكرة شريطها خطوة واحدة فيظهر مكون جديد عند نقطة الالتقاط.

    مغذي المكونات
  2. رأس الوضع

    يحمل عدة فوهات تنزل لتلتقط المكونات ثم تضعها فوق معجون اللحام.

    رأس الالتقاط والوضع
  3. الفوهات والتفريغ

    يمسك التفريغ المكون أثناء النقل، ويبدّل المغير الفوهة حسب حجم المكون.

    مغير الفوهات ومنظومة التفريغ
  4. كاميرا المحاذاة

    تصوّر المكون من الأسفل فيُصحَّح انحرافه وزاويته قبل الوضع.

    كاميرا المحاذاة
  5. الجسر الخطي

    تحرك المحركات الخطية الرأس بسرعة عالية وتعيده إلى الموضع نفسه بدقة ميكرونية، ويدير محرك كهربائي سير الناقل.

    محرك كهربائيمحرك الجسر الخطيحركيات الروبوت الصناعي ودقة التكرار
  6. الإنتاجية

    عدد المكونات في الساعة يزيد بتقليل زمن دورة الرأس والتقاط عدة مكونات معًا.

    إنتاجية زمن الدورة
محتوى الأصل

اختر نوع الكيان لاستعراض المحتوى المرتبط.

المكونات الرئيسية

رأس الالتقاط والوضعPlacement Head
مغذي المكوناتComponent Feeder
كاميرا المحاذاةVision Alignment Cameraحسب التكوين
مغير الفوهات ومنظومة التفريغNozzle Changer & Vacuum Systemحسب التكوين
محرك الجسر الخطيGantry X-Y Linear Driveحسب التكوين

الأصول ضمن هذا النظام

يُستخدم في المنشآت

المنشآت التي يدخل فيها هذا الكيان كأصل أو نظام.

مصنع تجميع الإلكترونياتElectronics Assembly Plant

الأصول المرتبطة

المبادئ المرتبطة

حركيات الروبوت الصناعي ودقة التكرارIndustrial Robot Kinematics & Repeatability
إنتاجية زمن الدورةCycle-Time Productivity